1.作用这个过程主要任务是认证。（通过1-2和3-4的协商已经具备策略和密钥所以这个阶段已经在安全环境中进行了）2.第五个包的格式从上图可以看出，模式只主模式，载荷联系身份认证，FLAGS这个开源参考
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1.作用
这个过程主要任务是认证。（通过1-2和3-4的协商已经具备策略和密钥所以这个阶段已经在安全环境中进行了）
2.第五个包的格式
从上图可以看出，模式只主模式，载荷联系身份认证，FLAGS这个开源参考IETF IP 安全标识数据的特定细节。（这些已经比较难了）
3.第六个包格式
说明此文档只是验证了共享密钥的验证方法，证书验证在以后的文章中给出。
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