【前面说的话】： 对于树莓派3 B+ 来说，他的uart 功能有三种： 1、内部蓝牙使用 2、控制终端使用 3、与其他设备进行串口通信；然而 树莓派 3 确只提供一个硬件 uart,对应硬件接口
【前面说的话】： 对于树莓派3 B+ 来说，他的uart 功能有三种： 1、内部蓝牙使用 2、控制终端使用 3、与其他设备进行串口通信；然而 树莓派 3 确只提供一个硬件 uart,对应硬件接口 p14-TX/P15-RX。所有树莓派3 的串口只能是鱼与熊掌不能兼得了。树莓派官方系统 Raspbian Jessie releases 默认串口是给蓝牙使用。如果想让串口作为控制终端调试口即 serial console ，则需要对系统配置进行修改,关闭蓝牙并且映射 pl011 UART 到p14和p15。
一：安装系统并配置系统Raspbian Jessie releases 系统安装到sd卡上（其他系统没有测试），相信看到该博文的你这一步肯定已经完成了。 配置系统： sudo raspi-config
执行：Expand filesystem and enable serial on advanced page exit and reboot
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo reboot
二： 修改配置编辑 /lib/systemd/system/hciuart.server 然后用 ttyS0 替换文件中的 ttyAMA0
sudo vi / /lib/systemd/system/hciuart.server替换文件中的 ttyAMA0 为 ttyS0（如果没有ttyAMA0可不改）
三：设置 Device treesudo vi /boot/config.txt在文件末尾添加 ：dtoverlay=pi3-miniuart-bt保存->退出
四：编辑 /boot/cmdline.txt 文件sudo nano /boot/cmdline.txt修改文件中的内容为：dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait退出并保存文件。sudo reboot这个时候我们的串口就可以使用了，串口的设备号为 /dev/ttyAMA0
检测：用pi4j中的串口demo打开/dev/ttyAMA0，pc用串口调试助手打开即可，需要注意的是rx和tx口不要反了，如果不行，可以短接树莓派的串口检测一下pc串口线是否正常。
参考博客：1：http://blog.csdn.net/qq_30968657/article/details/520448762：http://blog.csdn.net/victo2012/article/details/51473992
3：http://shumeipai.nxez.com/2016/08/08/solution-raspberry-pi3-serial-uart-use-issues.html（旧的，部分参考）4：http://ukonline2000.com/?p=880
###################################华丽丽的分割线####2017-04-07修改#################基于2017年3月2号RASPBIAN JESSIE WITH PIXEL镜像其实只需这几部分操作：1、sudo raspi-config选择5 Interfacing Options Configure connections to peripherals 进入serial配置使能。2、sudo vi /boot/config.txt在文件末尾添加 ：dtoverlay=pi3-miniuart-btenable_uart=1保存->退出3、sudo apt-get update4、sudo nano /boot/cmdline.txtdwc_otg.lpm_enable=0 console=serial10,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait去掉加粗斜体，保存重启即可。
